设备说明
小巧型GNSS接收机
HPXT-B20Z北斗接收机主要面向机器人及智能驾驶领域，支持全系统多频点RTK定位和定向，可作为移动站或基站使用。
可提高作业精度
HPXT-B20Z北斗接收机使用了新一代高性能GNSSSoC芯片。集成两颗ARM处理器及专用双浮点处理器支持432个超级通道，单颗芯片完成基带和RTK解算功能。
聚焦高精度产品在城市街区、树荫和过桥遮挡等复杂环境下的使用，充分利用Nebulasll芯片内的高性能数据共享能力，对多维RTK矩阵流水线计算进行充分优化RTK处理能力增强80%以上，可实现28颗以上的定向解算以及1s内的重捕获时间。
实现多区域专业数据采集
HPXT-B20Z北斗接收机兼容GPS、GLONASS、Galileo、北斗、QZSS在内的GNSS卫星定位系统，可提供全球位置服务解决方案。实时传输GNSS位置，无需后处理，应用包括SBAS、VRS等差分源来满足用户的位置和设计精度需求，让用户在任意角落都有信心获得可靠的GNSS信息。
功能和特性
● 小巧、坚固、轻量级GNSS接收机
● 支持全系统全频点导航卫星系统，支持L北斗全球信号的接收
● 支持4G全网通信
● 厘米级高精度定位定向
● 强大的数据处理能力，高性能解算
● 适用高精度车载定位，机械控制，精准农业
产品技术规格
GNSS配置
BDS B1,B2,B3 GPS L1, L2C, L2P, L5
GLONASS L1, L2
Galileo E1C, E5a, E5b
QZSS L1/L2
精度
单点定位精度. H<1.5m, V<3.0m
RTK精度 H: ±(10+1ppm)mm
V: ±(15+1ppm)mm
定向精度. 0.2度/1m基线
通道… 432通道
更新率… 20HZ
首次定位时间… 45s
重新定位 <2s
输出数据格式… NMEA-0183， Unicore
差分数据格式…....................RTCM 3.0/3.2/3.3
网络模式支持… 支持NTRIP协议
数据链路
（1） 内置4G全网通模块，支持最大下行速率150Mbps 和上行速率 50Mbps。
（2） 支持实时静、动态双频RTK解算，同时支持单BD-2解算模式支持多频4星座GNSS,
独立的GLONASS群延时修正。
（3） 支持NTRIP协议，可以连接CROS网络,兼容千寻知寸FindCM网络RTK服务
（4） 支持TCP透明传输，同时支持2路TCP数据传输。
（5） 完备的防掉线机制，保证数据终端永远在线, 支持本地数据激活,支持定时下线，智能动态灵敏度技术，适应各种环境的变换，适应更加恶劣，更远距离的定位环境
环境参数
防水/防尘 P55
温度 ..-40℃ to +85℃
工作湿度. 5% to 95%R.H.非凝结，+60℃
防震. MIL810F,定制
物理
外壳尺寸… 12*10*5cm
标准配置
HPXT-B20Z北斗接收机一体机*1
GNSS蘑菇头天线*2
5米TNC馈线*2
4G全频天线*1
1米电源线*1
10cm吸盘支架*2
串口配置线*1
